연세대학교 전기전자공학부
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제목 세미나 (08/09) 생체영감/바이오 로봇의 이동과 조작
작성자 최고관리자 작성일 2017-08-07 16:33 조회수 32
< BK21 플러스 BEST 정보기술 사업단 세미나 개최 안내 >
 
개최일시 : 2017 0809 요일 16:00 ~ 17:00
개최장소 : 4공학관 D602
세미나 제목 : 생체영감/바이오 로봇의 이동과 조작
발표초록 :
로보틱스 연구 중 생체영감/바이오 로봇은 많은 연구자들뿐만 아니라 대중의 관심을 받는 분야이고 많은 새로운 로봇 시스템들이 제안되고 있다. 하지만 전통적인 방식의 로봇 설계를 통해서는 이러한 새로운 생체영감 로봇의 이동과 조작을 구현하는데 한계가 있다. 따라서 본 발표에서는 생체영감 형상기억합금 액츄에이터를 중심으로 생체영감 로봇의 연구에 있어 중요한 이슈인 이동성과 조작성에 대해서 논의 하고자 한다.
형상기억합금은 전이온도 보다 낮은 온도 상태에서는 외력에 의해 쉽게 변형될 수 있으며 이에 따라 큰 잔류 변형이 생성된다. 이렇게 변형된 상태에서 형상기억합금의 온도를 전이온도 이상으로 가열하면 형상기억합금은 수축하면서 다시 원래의 형상을 회복하게 된다. 이러한 변형과 회복 과정의 사이클을 통하여 형상기억합금은 기계적인 힘과 변위를 생성할 수 있다. 이러한 특성을 이용하여 형상기억합금은 다양한 응용분야에서 기존의 전자기 모터와 같은 전통적인 액츄에이터를 사용하여 구현하기 어려웠던 새로운 구동 방법(actuation)과 이동성(mobility)을 제공하는데 사용될 수 있다.
 
 
강연자 성함&직함 / 소속김영식, Associate Professor밭대학교 기계공학과
초청자 : 전기전자공학과 교수 황도식
 
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